Cổng trời Yên Sơn ở ngọn núi có địa hình đặc trưng ở khu vực huyện Hữu Lũng khi các dãy núi đá vôi có những vách đá dựng đứng và những đỉnh núi nhọn với những khối núi đá vôi được phong hóa mạnh mẽ qua quá trình kiến tạo địa chất. Cổng trời Yên Sơn nằm cách đường quốc lộ 1A tầm 2,5km.
Cổng trời Yên Sơn là một cái hang thủng hình vòm xuyên từ mặt bên này sang mặt bên kia của ngọn núi, chiều cao mái vòm hơn 60m, nằm ở độ cao khoảng 80m so với mặt đất và nằm trong thôn Lân Lừa (Lân Lừa: tên gọi địa phương – Lân là danh từ địa phương mô tả các địa hình thung lũng nẵm xen kẽ giữa các dãy núi đá vôi) thuộc Công viên địa chất Toàn cầu UNESCO Lạng Sơn. Cổng trời Yên Sơn nằm ở độ cao như hiện nay là do vận động nâng trong giai đoạn tân kiến tạo, bao gồm các khối núi dạng tháp và dạng nón đan xen với các thung lũng giữa các khối núi đá vôi.
Đỉnh Cổng trời Yên Sơn nằm ở độ cao hơn 200m so with mực nước biển từ trên đỉnh du khách có thể ngắm toàn cảnh thôn Lân Lừa, với những vạt Na xanh mướt và cung đường vào xã Yên Sơn uốn lượn giữa những dãy núi đá vôi cực kỳ ngoạn mục.
Cổng trời Yên Sơn là một địa điểm cực kỳ độc đáo và tiềm năng cho việc phát triển các sản du lịch độc đáo trong Công viên địa chất Toàn cầu UNESCO Lạng Sơn như chụp ảnh, ngắm cảnh trên đỉnh, đu dây mạo hiểm từ trên đỉnh núi, Camping trong vòm cổng trời, hoặc camping ngoài vách đá, leo núi thể thao,…
Khuyến cáo: Cổng trời Yên Sơn chỉ phù hợp cho loại hình du lịch mạo hiểm. Hiện nay Công ty Cổ phần Việt Nam Expeditions đã được cấp phép khai thác du lịch mạo hiểm tại Cổng trời Yên Sơn.
Phòng Quản lý Công viên địa chất Lạng Sơn (Trung tâm Xúc tiến Đầu tư, Thương mại và Du lịch tỉnh Lạng Sơn)